Go語言協程的調度原理是基于M:N的模型。M表示操作系統的線程，N表示Go語言的協程。
Go語言的調度器會先創建一個或多個操作系統的線程，稱為M，每個M都有自己的本地隊列，用于存放待執行的協程。在程序啟動時，默認會創建與CPU核心數相同數量的M。
當一個協程需要執行時，調度器會將其放入某個M的本地隊列中。當M的本地隊列為空時，調度器會到全局隊列中獲取一批協程放入該M的本地隊列中。
當M的本地隊列中的協程執行完畢后，調度器會從其他M的本地隊列或全局隊列中獲取一批協程放入該M的本地隊列中。
在協程執行過程中，如果遇到了IO操作、系統調用或者協程主動讓出CPU的情況，M會將當前執行的協程放入等待隊列，并從本地隊列或全局隊列中獲取其他協程繼續執行。
調度器還會監控每個M的運行狀態，比如運行時間、阻塞時間等，根據這些信息進行負載均衡，將繁忙的M中的協程遷移到空閑的M中，以提高系統的整體性能。
總之，Go語言協程的調度器通過M:N的模型，將多個協程調度到少量的操作系統線程上執行，并通過隊列和負載均衡等機制，實現高效的并發執行。
