Go協程調度的原理是基于M:N調度模型。其中，M代表操作系統的線程（Machine），N代表Go語言的協程（Goroutine）。
在啟動時，Go程序會創建一組操作系統的線程（M），每個線程都維護著一個協程隊列。當一個協程需要執行時，調度器會將其放入某個線程的隊列中。
當一個協程發生阻塞（如等待I/O操作完成）時，調度器會將其從線程隊列中移除，并釋放線程以供其他協程使用。當阻塞的協程恢復時，調度器會重新分配一個線程給它。
調度器還會監控線程的運行時間，當某個線程運行時間過長時，調度器會中斷該線程并將其隊列中的協程重新分配給其他線程，以實現負載均衡。
此外，調度器還會在協程發生系統調用、channel操作、鎖競爭等特定點進行搶占式調度，以確保協程能夠及時地響應這些事件。
總結來說，Go協程調度器會在操作系統線程間動態地調度協程，使得協程能夠高效地利用系統資源，并且通過搶占式調度和負載均衡等機制來提高程序的并發性能。
