Go協程的調度原理是基于M:N的模型，其中M代表操作系統的線程，N代表Go協程。Go運行時系統會創建一定數量的操作系統線程，每個線程被稱為M，用于執行Go協程。這些M線程會在需要的時候自動創建和銷毀，以適應不同的負載。
Go運行時系統還會維護一個全局的調度器，負責將Go協程分配給空閑的M線程執行。調度器會根據一定的調度算法選擇合適的Go協程分配給M線程，并在協程阻塞或執行時間超過一定閾值時將M線程回收。
調度器主要包括以下幾個組件：
G隊列：G隊列存儲待執行的Go協程，包括全局G隊列和每個M線程的本地G隊列。
P（Processor）：P是調度器的邏輯處理器，用于執行Go協程。每個M線程都會綁定一個P，一個P可以綁定多個M線程。
M隊列：M隊列存儲空閑的M線程。當P執行完一個Go協程后，會檢查M隊列中是否有空閑的M線程，如果有則將P綁定到空閑的M線程上，繼續執行下一個Go協程。
調度循環：調度循環是調度器的核心部分，它會不斷地從G隊列中獲取待執行的Go協程，并將其分配給空閑的M線程執行。調度循環還會監控M線程的狀態，如阻塞和執行時間，以及檢查是否需要創建或銷毀M線程。
調度器的目標是盡量充分利用系統資源，提高并發執行的效率。通過M:N模型和調度循環，Go協程可以高效地在多個操作系統線程上并發執行，并且能夠自動地在不同的線程之間進行負載均衡，以充分利用多核處理器的優勢。
