Golang的協程調度器的原理是基于M:N的模型。其中M代表操作系統的線程（Machine），N代表Golang的協程（Goroutine）。
Golang的調度器維護了一個全局的運行隊列，其中包含了所有待執行的協程。調度器會根據一定的策略從隊列中選擇協程，并將其分配給一個空閑的線程來執行。當一個協程發生阻塞（例如等待I/O操作完成）時，調度器會暫停該協程的執行，并將其從線程中移除，然后將線程重新分配給其他協程。
調度器還會根據一定的策略來決定是否創建新的線程。當系統負載較高或者某個線程執行時間過長時，調度器會根據需要創建新的線程來平衡負載。而當協程數量減少時，多余的線程會被銷毀，以減少資源的占用。
調度器還使用了一些技術來提高性能，例如搶占式調度和工作竊取。搶占式調度可以在一個協程執行時間過長時主動中斷其執行，以便執行其他協程。工作竊取則指的是當一個線程執行完任務后，會從其他線程的隊列中竊取任務執行，以提高線程的利用率。
總的來說，Golang的協程調度器通過多線程和協程的配合，以及一些優化技術，實現了高效的協程調度，并能夠充分利用多核處理器的性能。
