C++ OpenCV實現圖像特征點匹配

在C++中，使用OpenCV庫可以輕松地實現圖像特征點匹配

首先，確保已經安裝了OpenCV庫。然后，創建一個名為image_feature_matching.cpp的文件，并添加以下代碼：

#include<iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;

void featureMatching(const Mat &img1, const Mat &img2) {
    // 創建SIFT檢測器和描述符
    Ptr<SIFT> sift = SIFT::create();

    // 檢測關鍵點和計算描述符
    vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
    Mat descriptors1, descriptors2;
    sift->detectAndCompute(img1, noArray(), keypoints1, descriptors1);
    sift->detectAndCompute(img2, noArray(), keypoints2, descriptors2);

    // 使用BruteForce匹配器進行匹配
    BFMatcher matcher(NORM_L2, false);
    vector<DMatch> matches;
    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

    // 繪制匹配結果
    Mat matched_image;
    drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, matched_image);
    imshow("Feature Matching", matched_image);
    waitKey(0);
}

int main() {
    // 讀取圖像
    Mat img1 = imread("image1.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img2 = imread("image2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    if (img1.empty() || img2.empty()) {
        cerr << "Error: Unable to read images"<< endl;
        return -1;
    }

    featureMatching(img1, img2);

    return 0;
}

這段代碼首先包含了必要的頭文件，并定義了一個名為featureMatching的函數，該函數接受兩個輸入圖像。在這個函數中，我們使用SIFT檢測器和描述符來檢測關鍵點和計算描述符。然后，我們使用BruteForce匹配器進行匹配，并將匹配結果繪制到一個新的圖像上。最后，我們在主函數中讀取兩個圖像，并調用featureMatching函數來顯示匹配結果。

要編譯和運行此代碼，請使用以下命令：

g++ -o image_feature_matching image_feature_matching.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`
./image_feature_matching

注意：請確保將image1.jpg和image2.jpg替換為實際的圖像文件路徑。