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Bullet Physics實現復雜碰撞檢測的核心思想是使用一種高效的數據結構來存儲和管理碰撞體之間的關系，并且利用一些優化技術來減少冗余計算和提高碰撞檢測的速度。
具體來說，Bullet Physics使用了一種叫做“寬度優先遍歷”的碰撞檢測算法，該算法將碰撞體按照空間位置分布進行分組，并且在碰撞檢測時只對相鄰的碰撞體進行檢測，降低了碰撞檢測的時間復雜度。
此外，Bullet Physics還使用了一種叫做“凸包”的碰撞體表示方式，將碰撞體抽象為一個具有凸性的形狀，從而可以通過簡單的幾何計算來判斷碰撞體之間是否發生碰撞。
總的來說，Bullet Physics通過合理的數據結構設計和碰撞檢測算法選擇，實現了高效的復雜碰撞檢測功能。
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