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要使用Bullet Physics進行剛體動力學模擬，首先需要安裝Bullet Physics庫，并在您的項目中鏈接該庫。
接下來，您需要創建一個物理世界，該世界將包含所有的剛體和碰撞體。您可以設置重力、碰撞檢測等參數。
然后，您可以創建剛體對象，并給它們設置物理屬性，如質量、慣性、剛體形狀等。
最后，您可以在每一幀更新物理世界，使剛體受到力的作用并進行碰撞檢測。您可以在每一幀結束時獲取剛體的位置、旋轉等信息，以更新游戲中的對象。
通過使用Bullet Physics，您可以實現更真實的物理模擬效果，包括重力、碰撞、摩擦等。希望這些信息對您有幫助！如果您需要更詳細的指導，可以查閱Bullet Physics的官方文檔或參考一些教程。
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