uC/OS任務控制塊（Task Control Block，TCB）是uC/OS操作系統中的一個數據結構，用于管理任務的相關信息。每個任務在系統中都有一個對應的TCB。
使用uC/OS任務控制塊可以進行以下操作：
創建任務：使用uC/OS提供的API函數創建一個新的任務，并分配一個TCB給該任務。通常情況下，任務的創建函數會接受一個指向任務函數的指針，以及其他一些參數。創建任務時，可以指定任務的優先級、堆棧大小等信息。
設置任務狀態：可以使用TCB中的狀態字段來設置任務的狀態。常見的任務狀態有就緒態（READY）、掛起態（SUSPENDED）和阻塞態（BLOCKED）。通過修改TCB中的狀態字段，可以控制任務的運行和阻塞。
獲取任務狀態：可以讀取TCB中的狀態字段來獲取任務的當前狀態。任務的狀態信息可以用于調度算法進行任務調度。
切換任務：任務切換是由uC/OS操作系統自動完成的，無需手動操作TCB。當操作系統進行任務調度時，會根據優先級等因素選擇下一個要運行的任務，并切換到該任務的TCB中保存的上下文。
銷毀任務：當一個任務完成了它的工作或者不再需要時，可以使用uC/OS提供的API函數銷毀該任務。在銷毀任務時，操作系統會回收該任務使用的資源，并釋放該任務的TCB。
總的來說，UC/OS任務控制塊的使用可以通過創建、設置狀態、獲取狀態、切換和銷毀任務來實現對任務的管理和操作。
