UCOS任務的優先級規則是根據任務的緊急程度和重要程度來確定的。
一般來說，UCOS任務的優先級可以通過以下幾個方面來確定：
緊急程度：任務的緊急程度決定了任務需要多快完成。緊急的任務需要立即處理，而非緊急的任務可以稍后處理。任務的緊急程度可以分為緊急、一般和不緊急三個等級，分別對應不同的優先級。
重要程度：任務的重要程度決定了任務對系統功能和性能的影響程度。重要的任務對系統的正常運行和關鍵功能有較大影響，需要優先處理。任務的重要程度可以分為高、中和低三個等級，分別對應不同的優先級。
任務依賴關系：某些任務可能依賴于其他任務的完成，這些任務的優先級應該根據其被依賴的程度來確定。被更多任務依賴的任務應該有較高的優先級，以確保整個系統的正常運行。
根據上述規則，通常來說，緊急且重要的任務具有最高的優先級，而不緊急且不重要的任務具有最低的優先級。中間的優先級則根據任務的具體情況來確定。優先級越高的任務會被更早地處理，以確保系統的正常運行和關鍵功能的實現。
