瘋狂ios講義之使用CoreLocation定位（3）

9.3  方向監測
擁有GPS硬件的設備可以生成設備的當前方向（course屬性）和速度信息。iPhone設備攜帶的定位管理器可以返回一個已經計算好的course值，通過這個值我們可以獲得當前前進的方向，course值是0～360之間的浮點數，0°值表示正北方向，90°值表示正東方向，180°值表示正南方向，270°值表示正西方向，程序可以通過course值來檢測用戶位置的移動方向。除此之外，還可以通過磁力計來獲取設備的真實方向。
提示：

地球是一個大磁場，磁力計的北極將會永遠真實地指向北方。

程序清單：codes/09/9.3/Compass/Compass/FKViewController.m

@interface FKViewController () <CLLocationManagerDelegate>
{
    CALayer* znzLayer;
}
@property (nonatomic , strong)CLLocationManager *locationManager;
@end
@implementation FKViewController
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    // 如果磁力計可用，則開始監聽方向改變
    if([CLLocationManager headingAvailable])
    {
        // 創建顯示方向的指南針圖片Layer
        znzLayer = [[CALayer alloc] init];
        NSInteger screenHeight = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height;
        NSInteger y = (screenHeight - 320) / 2;
        znzLayer.frame = CGRectMake(0 , y , 320, 320);
        // 設置znzLayer顯示的圖片
        znzLayer.contents = (id)[[UIImage p_w_picpathNamed:@"znz.png"] CGImage];
        // 將znzLayer添加到系統的UIView中
        [self.view.layer addSublayer:znzLayer];
        // 創建CLLocationManager對象
        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        self.locationManager.delegate = self;
        [self.locationManager startUpdatingHeading];
    }
    // 如果磁力計不可用，則使用UIAlertView顯示提示信息
    else
    {
        // 使用警告框提醒用戶
        [[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提醒"
            message:@"您的設備不支持磁力計" delegate:self
            cancelButtonTitle:@"確定" otherButtonTitles: nil]
            show];
    }
}
// 當成功獲取設備的方向值后激發該方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
    didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    // 將設備的方向角度換算成弧度
    CGFloat headings = -1.0f * M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f;
    // 創建不斷改變CALayer的transform屬性的屬性動畫
    CABasicAnimation* anim = [CABasicAnimation
        animationWithKeyPath:@"transform"];
    CATransform3D fromValue = znzLayer.transform;
    // 設置動畫開始的屬性值
    anim.fromValue = [NSValue valueWithCATransform3D: fromValue];
    // 繞Z軸旋轉heading弧度的變換矩陣
    CATransform3D toValue = CATransform3DMakeRotation(headings , 0 , 0 , 1);
    // 設置動畫結束的屬性
    anim.toValue = [NSValue valueWithCATransform3D: toValue];
    anim.duration = 0.5;
    anim.removedOnCompletion = YES;
    // 設置動畫結束后znzLayer的變換矩陣
    znzLayer.transform = toValue;
    // 為znzLayer添加動畫
    [znzLayer addAnimation:anim forKey:nil];
}
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
    return YES;
}
@end

上面程序中的前兩行粗體字代碼用于為CLLocationManager設置delegate屬性，接下來程序調用該對象的startUpdatingHeading方法開始監聽設備的方向改變——當設備的方向改變時，系統會自動激發CLLocationManager設置delegate的locationManager:didUpdateHeading:方法，程序的視圖控制器重寫了該方法，并在該方法中獲取設備方向，然后將圖片“反轉”相應的角度，從而讓圖片的北極總是指向真實的北極。

編譯、運行該應用（要在真機上測試該應用，因為iOS模擬器不支持磁力計），將可以看到如圖9.5所示的效果。

————本文節選自《瘋狂ios講義（下）》