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本篇文章給大家分享的是有關多體運動學工具箱SimuLink是怎么樣的，小編覺得挺實用的，因此分享給大家學習，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進行控制器和對象系統跨領域/學科的研究分析環境。SimMechanics 為多體動力機械系統及其控制系統提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環境中完成。
根據機構參數建立模型，主要設置幾個桿件（body）的參數，雙擊就可以打開查看
其中需要設置的有這樣幾項
尺寸
位置
姿態
坐標系（CS）
重點在于坐標系（CS）的配置，因為它起到連接的作用，連接構件和運動副
模型建好之后再加上一些傳感器模塊、示波器什么的，可以獲取構件的運動參數，通過示波器顯示運動過程中參數的變化
最后還要加上驅動模塊才可以動起來，驅動參數是加在運動副上的，這里就直接添加運動參數——角位移、角速度、角加速度就好
點擊運行就可以看到最基礎的運動過程了
以上就是多體運動學工具箱SimuLink是怎么樣的，小編相信有部分知識點可能是我們日常工作會見到或用到的。希望你能通過這篇文章學到更多知識。更多詳情敬請關注億速云行業資訊頻道。
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