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MATLAB提供了功能強大SimuLink，可以針對機械、電力電子、熱、磁、流體等物理域建模，還可以自定義模塊實現想要的物理模型。
其中Simscape Multibody支持常見的機械部件，原先的simmechanics現在是Simscape Multibody first generation，建模的結果就像這里SimuLink多體運動學工具箱（原SimMechanics）展示的一樣，已經可以顯示主要結果。
Simscape Multibody second generation 支持三維部件的創建（當然Simscape Multibody都可以通過CAD import顯示三維模型的結果），就像這樣SimMechanics Link
官網的file exchange有一組模塊展示了如何創建參數化多體部件（通過MATLAB腳本定義），而且已經用在了很多的示例中。
官網這個例子模型中沒有關節，它只是顯示如何創建零件。
這是創建好的零件
這是curves子模塊內部
這是chain子模塊內部
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