Jetson TX1開發中V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式讀取USB攝像頭圖像并實時顯示的示例分析

這篇文章主要介紹了Jetson TX1開發中V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式讀取USB攝像頭圖像并實時顯示的示例分析，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。

1 前言

    博主手中的800W高清攝像頭：

    從上兩幅圖可以看出，該攝像頭的YUV2輸出格式只有一種640 x 480分辨率，而輸出格式為MJPG有多種分辨率，如果想實現高清采集，需要通過MJPG格式進行采集。

    攝像頭的輸出格式可以是YUY2、MJPG等。對于輸出格式為YUV2的攝像頭，可以使用上個筆記中的nvcamerasrc，直接調用的是Gstreamer進行視頻圖像采集。而對于輸出格式MJPG的攝像頭，由于博主對Gstreamer不太了解，因此決定使用V4L2+OpenCV3.1進行圖像采集。

2 預備知識

2.1 V4L2基礎

    這部分的內容，可以看這位大牛的博客：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html

    由于，采用MJPG采集格式，因此在V4L2設備初始化的時候，攝像頭幀格式的pixelformat需要設置為V4L2_PIX_FMT_MJPEG：

2.2 OpenCV圖像解碼

    可以使用cvDecodeImage進行圖像解碼，buf是保存圖像的buffer。iscolor參數為0，解碼成灰度圖，參數為1，解碼成彩色圖。此處iscolor參數，我們設置為1。

    代碼如下：

3 編譯程序

3.1 整體代碼

    由于代碼較長，貼出來影響美觀。可以在我的Github下載整體代碼：

    URL：https://github.com/Jack-Cherish/VideoCapture/blob/master/capture.cpp

    歡迎follow、star！

3.2 編譯及運行

    運行環境需要配置好OpenCV3.1，配置教程詳見：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/72302980

    在~/.bashrc最后添加環境變量(我的OpenCV3.1安裝在了/home/ubuntu/opencv-3.1.0下，這里需要改為自己的OpenCV3.1的路徑)：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PKG_CONFIG_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

    使添加的環境變量生效：

source ~/.bashrc

    將程序拷貝到TX1中，使用使用如下指令編譯(我的OpenCV3.1安裝在了/home/ubuntu/opencv-3.1.0下，這里需要 改為自己的OpenCV3.1的路徑) ：

g++ -o capture -I /home/ubuntu/opencv-3.1.0/include -O2 -g -Wall capture.cpp -L /home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -l opencv_flann -l opencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_stitching -lopencv_videostab -lopencv_shape -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc

4 運行結果

video dev : /dev/video0
Driver Name:uvcvideo
Card Name:RecordexUSABus info:usb-tegra-xhci-3.3Driver Version:3.10.96Support format:1.YUV 4:2:2 (YUYV)2.MJPEGDefault rec:
    left:0top:0width:1920height:1080Current data format information:
    width:1920height:1080Used time is 185.864 ms
Used time is 56.2118 ms
Used time is 17.0305 ms
Used time is 14.5383 ms
Used time is 43.1591 ms
Used time is 32.4903 ms
Used time is 28.6098 ms
Used time is 20.398 ms
Used time is 33.6233 ms
Used time is 23.8306 ms

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