vxworks中如何控制任務

小編給大家分享一下vxworks中如何控制任務，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！

任務被taskSpawn()創建或taskActivate()激活后，直接進入Ready隊列。但實際運行時，任務大部分時間處于其它狀態，并不是Ready態，不然CPU的占用率就很高了，功耗也就上去了，那肯定是軟件架構的設計出問題了。

VxWorks的taskLib庫里關于控制任務狀態的一些函數

taskSuspend()是將任務放到Suspend隊列，taskResume()是將任務放到Ready隊列，這兩個API通常只是在調試時才會使用。taskSuspend(0)就是掛起任務本身，就像我們在《Task之常見系統任務》里觀察tRootTask時所作的。不過taskResume(0)就是無效操作了，想想為啥？

taskRestart()的主要作用是重啟發生嚴重錯誤的任務。既然它只有一個參數，說明重啟的任務使用的是原有的屬性，包括ID、優先級、選項、入口地址、棧尺寸。其中優先級和選項可能被動態改變過，那就使用最新的值。

taskDelay()通常用在輪詢操作之中，它會讓當前任務進入Delay隊列，期限到時之后，再返回Ready隊列中同優先級任務的尾部。其參數單位是tick，也就是系統時鐘的頻率。例如delay兩秒，通常這樣寫：

sysClkRateGet()的作用就是返回系統時鐘每秒鐘的tick數。每個VxWorks版本的系統時鐘頻率默認都是60，但taskDelay(120)，不一定是Delay兩秒。因為可以通過sysClkRateSet()修改時鐘頻率

要注意的是，每個tick到來時，都會觸發系統時鐘中斷，所以不建議把系統時鐘頻率設置得太快，否則會降低系統性能。

taskDelay()的參數是整型值，所以使用時要注意整除的問題。例如，使用默認的系統時鐘頻率時，就不可能精確延時1/7秒。

sysClkRateGet()/7 = 60/7 = 8，8個tick，只是8/60秒了。

當taskDelay()的參數為0時，任務并不會進入Delay狀態，而是直接把CPU讓給同優先級的任務(如果有的話)，自己排到同優先級任務的尾部，這就相當于Linux系統的sched_yield()操作。

我們在《Task之任務的創建》里提到過，使用taskPriorityGet()/taskPrioritySet()，可以查詢/調整任務的優先級。另外還有幾個API可以查詢任務的狀態信息

從名字就可以看出來taskInfoGet()最為強大，它可以獲得TCB里的大部分信息

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