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VxBus Driver如何初始化

發布時間:2021-12-22 09:57:48 來源:億速云 閱讀:157 作者:小新 欄目:互聯網科技

這篇文章主要介紹VxBus Driver如何初始化,文中介紹的非常詳細,具有一定的參考價值,感興趣的小伙伴們一定要看完!

VxBus Driver的初始化一般分為三步,入口函數通常使用xxxRegister()的形式。如果VxWorks啟動之后再去調用它 - 例如  在usrAppInit()里,它的加載過程會比較簡單。

VxBus Driver如何初始化

而WindRiver默認提供的Driver,都是在OS的啟動過程中加載的。通常,xxxRegister()是在sysHwInit()中注冊,具體的位置由CDF文件決定。其第一步初始化(*devInstanceInit)隨后被調用,例如X86的PCI Device,就是在注冊PCI Host Controller的Driver時調用。所以,所有PCI Device的Driver都會在這個Controller之前被注冊

VxBus Driver如何初始化

這個注冊過程大致是

$(BSP)/sysALib.s/sysInit() -> $(prj)/prjConfig.c/usrInit() -> $(BSP)/sysLib.c/sysHwInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceBusInit() -> $(driver)/xxxRegister()
而后兩步初始化操作,都是在sysHwInit2()里調用的。區別是:第二步的(*devInstanceInit2)是直接被調用;而第三步的(*devInstanceConnect)是在一個  新任務中調用,這就導致它的  真正執行時機很可能就是OS把所有功能都加載完成之后了
詳細的調用關系如下圖  

VxBus Driver如何初始化

以上是“VxBus Driver如何初始化”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!希望分享的內容對大家有幫助,更多相關知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!

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