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其中：T1=50 和 T2=20 是分割閾值。則圖像中的黑色區域可由二值圖像 Bin1(x，y)和 Bin2(x，y)的并組成。（這段來自中南大學學報(自然科學版)）
然后本人就按照他的論文所描述的來一步一步的實現，發現咋效果不是論文上說的那樣好呢，然后我又在他的基礎上改進了一點點，感覺效果還不錯。具體改進了哪里呢？由于本人的語文能力比較差，所以，等我組織好語言，再詳細說說。現在先放兩張效果圖。
這是紅路燈橫著的情況。
這是紅路燈豎著的情況
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