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本篇文章給大家分享的是有關基于Arduino+OpenCV的顛球機器人是怎樣的，小編覺得挺實用的，因此分享給大家學習，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。
17年電賽那個題目，常用的解決方案是把攝像頭放在上面，而且小球只在平板上進行二維運動。這個項目是把攝像頭放在了透明玻璃的下面，小球的高度和和攝像頭采集的小球圖像大小成比例關系，在二維運動的基礎上升級為了三維立體運動。
這是一個基于步進電機 + Teensy 4.0 + OpenCV實現的乒乓球控制系統，整個項目實現原理的框圖如下：
主要分為上位機和下位機，上位機是通過攝像頭采集的圖像，使用OpenCV算法進行圖像處理，計算出小球的三維位置，然后通過PID算法，計算出每個步進電機所需要運動的角度，然后通過串行總線把數據發送給下位機Teensy開發板，開發板根據上位機發來的數據，解析出4個步進電機所需的角度，然后通過PWM輸出脈沖信號給驅動。
1塊Teensy 4.0開發板，主頻600MHz，基于i.MX RT1060，可以使用Arduino開發。
1個 DM442S 步進電機驅動器，可同時驅動4路步進電機
4個Nema 17 42步進電機
1個48V 8A的電源
1個高分辨率的See3CAM_CU135攝像頭
1臺安裝OpenCV的Windows電腦主機
Teensy 4.0開發板，使用NXP RT1062，可以當做Arduino來使用。
所使用到的步進電機和驅動器。
3D打印的五金零部件。
組裝效果。
以上就是基于Arduino+OpenCV的顛球機器人是怎樣的，小編相信有部分知識點可能是我們日常工作會見到或用到的。希望你能通過這篇文章學到更多知識。更多詳情敬請關注億速云行業資訊頻道。
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