在Qt下怎么控制硬件

這篇文章主要介紹“在Qt下怎么控制硬件”，在日常操作中，相信很多人在在Qt下怎么控制硬件問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”在Qt下怎么控制硬件”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

我們可以使用 C 和 C++進行混合編程，我們先來看一個控制蜂鳴器的 APP 代碼，這里以終結者 I.MX6ULL為例，iTOP-4412 可參考測例程代碼，代碼如下：
#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #define BEEPOFF 0
#define BEEPON 1
/*
* @description : main 主程序
* @param - argc : argv 數組元素個數
* @param - argv : 具體參數
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
if(argc != 3){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打開 beep 驅動 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要執行的操作：打開或關閉 */
/* 向/dev/beep 文件寫入數據 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
printf("BEEP Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
retvalue = close(fd); /* 關閉文件 */
if(retvalue < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
通過上面的代碼我們可以發現，使用 C 語言來控制一個蜂鳴器，無非就是打開設備節點，然后通過 write來寫入數據就可以控制蜂鳴器了。既然我們可以使用 C 和 C++混合編程，那么我們是不是只需要把這個 C控制蜂鳴器的代碼直接加到 QT 程序里面就可以了，那我們我們要怎么進行混合編程呢？
我們先新建一個 QT 工程，然后添加倆個按鈕來控制蜂鳴器的打開和關閉，UI 界面如圖 62.4.1：

然后我們開始移植代碼，因為 C++是面向對象的，C 是面向過程的，所以在 QT 上，我們要用面向對象的思想來進行編程，所以我們第一步，就是要先創建一個類，把 C 語音控制蜂鳴器的代碼封裝成一個類。
我們右鍵選中這個工程，然后選擇添加新文件，添加 C++ Class 如圖 62.4.2：

然后我們添加類的名字，因為我們操作的是蜂鳴器，所以我們這里寫成 Beep，如圖 62.4.3：

第一步，我們把 C 語言控制蜂鳴器代碼的頭文件，添加到我們剛才添加 Beep 類生成的文件 beep.h 里面，但是頭文件我們不能直接復制過去，我們要用 extern “C”{}括起來，代碼如下：
extern "C"{
#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" }
添加完成如圖 62.4.4 所示：

圖 62.4.4
第二步，把我們 C 語言控制蜂鳴器里面的參數定義復制到 public 下面，代碼如下：
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
添加完如圖 62.4.5 所示：

然后我們打開 beep.cpp，把 C 語言控制蜂鳴器里面的打開設備節點的代碼復制到構造函數里面，注意，QT 里面我們不能使用 printf，代碼如下：
/* 打開 beep 驅動 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
return ;
}
添加完如圖 62.4.6 所示：

圖 62.4.6
然后我們創建一個打開蜂鳴器和一個關閉蜂鳴器的函數，第一步，現在 beep.h 里面聲明，然后在
beep.cpp 里面實現。
聲明：
代碼如下：
void Beep_On();
void Beep_Off();
添加完如圖 62.4.7 所示：

圖 62.4.7
實現：
代碼如下，注意 c 語言函數前面要加::，表示這個函數是 C 函數。
void Beep::Beep_On()
{
/* 向/dev/beep 文件寫入數據 */
databuf[0] = 1;
retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
::close(fd);
return ;
}
}
void Beep::Beep_Off()
{
databuf[0] = 0;
retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
::close(fd);
return ;
}
}
添加完如圖 62.4.8 所示：

圖 62.4.8
添加好了之后，我們直接使用這個類就可以了，我們先在 widget 里面新建一個 beep，
然后我們在構造函數里面新建一個對象，如圖 62.4.9 所示：

圖 62.4.9
然后我們在槽函數里面執行對應的打開和關閉動作即可，如圖 62.4.10 所示：

到此，關于“在Qt下怎么控制硬件”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！