Qt Onvif云臺控制怎么實現

這篇文章主要講解了“Qt Onvif云臺控制怎么實現”，文中的講解內容簡單清晰，易于學習與理解，下面請大家跟著小編的思路慢慢深入，一起來研究和學習“Qt Onvif云臺控制怎么實現”吧！

一、前言

云臺控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到視頻流地址，排第二的就是云臺控制了，云臺控制的含義就是對帶云臺的攝像機進行上下左右的移動，一般云臺攝像機都是帶有一個小電機，一旦收到485或者網絡來的正確的指令以后就觸發單片機程序，然后單片機程序驅動電機進行轉動，所以相對來說云臺攝像機比普通的攝像機更耗電，當然價格也更貴。

云臺控制的發送命令除了用戶信息玩主要就三個核心參數xyz，通過這三個參數的組合來實現云臺和焦距的控制，云臺的轉動主要就是改變xy的值，焦距的控制通過改變z的值來實現。

云臺控制說明：

1. x、y、z 范圍都在0-1之間。

2. x為負數，表示左轉，x為正數，表示右轉。

3. y為負數，表示下轉，y為正數，表示上轉。

4. z為正數，表示拉近，z為負數，表示拉遠。

5. 通過x和y的組合，來實現云臺的控制。

6. 通過z的組合，來實現焦距控制。

onvif主要的功能：

1. 搜索設備，獲取設備的信息比如廠家、型號等。

2. 獲取設備的多個配置文件信息profile。

3. 獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數。

4. 云臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。

5. 獲取預置位信息，觸發預置位。

6. 訂閱事件，接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。

7. 抓圖，獲取設備當前的圖片。

8. 獲取、創建、刪除用戶信息。

9. 獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。

10. 獲取和設置NTP時間同步以及設置設備時間。

11. 獲取和設置視頻參數和圖片參數（亮度、色彩、飽和度）。

12. 重啟設備。

onvif的處理流程：

1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發送固定的xml格式的數據搜索設備。

2. 接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地址。

3. 對Onvif地址發送對應的數據，收到數據取出對應的節點數據。

4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。

5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。

6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送，每次都需要作鑒權處理。

7. 接收到的數據不是標準的xml數據，沒法按照正常的節點解析來處理，只能用QXmlQuery來做。

8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節點值。

9. 特意采用底層協議解析，因為soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。

10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點

1. 廣播搜索設備，支持IPC和NVR，依次返回，可選擇不同的網卡IP。

2. 依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。

3. 可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流子碼流地址。

4. 可對每個設備設置Onvif用戶信息，用于認證獲取詳細信息。

5. 可實時預覽攝像機圖像。

6. 支持云臺控制，可上下左右調節云臺，支持絕對移動和相對移動，可放到和縮小圖像遠近。

7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本，親測Qt4.7.0到Qt5.14.2。

8. 支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。

9. 支持任意操作系統，親測xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等。

10. 支持任意Onvif攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、華為、海思芯片內核等，可定制開發。

11. 支持對指定IP地址及onvif地址進行單播搜索，比如跨網段情況下非常有用。

12. 支持指定過濾條件過濾搜索設備。

13. 支持搜索間隔設置，保證所有設備搜索回來，在大量設備現場很有用。

14. 可對圖片參數（亮度、色彩度、飽和度）進行設置。

15. 支持NTP校時和時間同步設置。

16. 純Qt編寫，超級小巧輕量，總共約2000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。

17. 封裝好了通用的數據發送和接收解析的函數，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理。

18. 工具上提供了收發數據文本框，顯示收發的數據，方便查看和分析。

19. 支持所有Onvif設備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

三、效果圖

四、核心代碼

void frmPtz::moveAbsolute()
{
    OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
    if (device) {
        QString profile = frm->getProfile();
        device->moveAbsolute(profile, x, y, z);
        frm->append(5, QString("執行絕對移動-> x: %1  y: %2  z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
    }
}

void frmPtz::moveRelative()
{
    OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
    if (device) {
        QString profile = frm->getProfile();
        device->moveRelative(profile, x, y, z);
        frm->append(5, QString("執行相對移動-> x: %1  y: %2  z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
    }
}

void frmPtz::setFrm(frmMain *frm)
{
    this->frm = frm;
}

void frmPtz::on_btnPtzUp_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.0;
        y = 0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        y = 0.1;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzDown_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.0;
        y = -0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        y = -0.0;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzLeft_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = -0.1;
        y = 0.0;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.0;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzRight_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.1;
        y = 0.0;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.1;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzLeftUp_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = -0.1;
        y = 0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzLeftDown_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = -0.1;
        y = -0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.1;
        y = 0.1;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzRightUp_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.1;
        y = 0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzRightDown_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.1;
        y = -0.1;
        z = 0.0;
        moveRelative();
    } else {
        x = 0.1;
        y = 0.1;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzZoomIn_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        z = 0.01;
        moveRelative();
    } else {
        z = 0.01;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzZoomOut_clicked()
{
    if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        z = -0.01;
        moveRelative();
    } else {
        z = 0.0;
        moveAbsolute();
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzStop_clicked()
{
    OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
    if (device) {
        frm->setText("ptzStop");
        QString profile = frm->getProfile();
        device->moveStop(profile);
    }
}

void frmPtz::on_btnPtzReset_clicked()
{
    x = 0.0;
    y = 0.0;
    z = 0.0;
    moveAbsolute();
}

感謝各位的閱讀，以上就是“Qt Onvif云臺控制怎么實現”的內容了，經過本文的學習后，相信大家對Qt Onvif云臺控制怎么實現這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！