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sunychip-RK3288 開發板上的 AD 接口分為：高速 ADC 流接口 (High-speed ADC Stream Interface)、溫度傳感器 (Temperature Sensor)、 逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。本文主要介紹 ADC 的基本配置方法。內核采用工業 I/O 子系統來控制 ADC， 該子系統主要為 AD 轉換或者 DA 轉換的傳感器設計。其相關數據結構以及配置方法如下：
struct iio_channel {
struct iio_dev *indio_dev;//工業 I/O設備
const struct iio_chan_spec *channel;//I/O通道
void *data;};struct iio_dev {
int id;
int modes;
int currentmode;
struct device dev;
struct iio_event_interface *event_interface;
struct iio_buffer *buffer;
struct list_head buffer_list;
int scan_bytes;
struct mutex mlock;
const unsigned long *available_scan_masks;
unsigned masklength;
const unsigned long *active_scan_mask;
bool scan_timestamp;
unsigned scan_index_timestamp;
struct iio_trigger *trig;
struct iio_poll_func *pollfunc;
struct iio_chan_spec const *channels;
int num_channels;
struct list_head channel_attr_list;
struct attribute_group chan_attr_group;
const char *name;
const struct iio_info *info;
struct mutex info_exist_lock;
const struct iio_buffer_setup_ops *setup_ops;
struct cdev chrdev;
#define IIO_MAX_GROUPS 6
const struct attribute_group *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];
int groupcounter;
unsigned long flags;
#if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
struct dentry *debugfs_dentry;
unsigned cached_reg_addr;
#endif};struct iio_chan_spec {
enum iio_chan_type type; //描述通道類型
int channel; //通道號
int channel2; //通道號
unsigned long address; //通道地址
int scan_index;
struct {
char sign;
u8 realbits;
u8 storagebits;
u8 shift;
enum iio_endian endianness;
} scan_type;
long info_mask;
long info_mask_separate;
long info_mask_shared_by_type;
long event_mask;
const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
const char *extend_name;
const char *datasheet_name;
unsigned modified:1;
unsigned indexed:1;
unsigned output:1;
unsigned differential:1;};ADC的 DTS 節點在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中定義，如下所示：
adc: adc@ff100000 {
compatible = "rockchip,saradc";
reg = <0xff100000 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
#io-channel-cells = <1>;
io-channel-ranges;rockchip,adc-vref = <1800>;
clock-frequency = <1000000>;
clocks = <&clk_saradc>, <&clk_gates7 1>;
clock-names = "saradc", "pclk_saradc";
status = "disabled";
};用戶只需在 firefly-rk3288.dts 文件中添加通道定義，并將其 status 改為 “okay” 即可：
&adc {
status = "okay";
adc_test{
compatible = "rockchip,adc_test";
io-channels = <&adc 0>;
};};在驅動文件中定義 of_device_id 結構體數組：
static const struct of_device_id of_XXX_match[] = {
{ .compatible = "rockchip,adc_test" },
{ /* Sentinel */ }};將該結構體數組填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中。
static struct platform_driver XXX_driver = {
.probe = ...,
.remove = ...,
.driver = {
.name = "..",
.owner = THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_OF
.of_match_table = of_XXX_match,
#endif
}, };struct iio_channel *chan; //定義 IIO 通道結構體chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); //獲取 IIO 通道結構體注：iio_channel_get 通過 probe 函數傳進來的參數 pdev 獲取 IIO 通道結構體，probe 函數如下：
static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);int val,ret;ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);調用 iio_read_channel_raw 函數讀取 AD 采集的原始數據并存入 val 中。
使用標準電壓將 AD 轉換的值轉換為用戶所需要的電壓值。其計算公式如下：
Vref / (2^n-1) = Vresult / raw注： Vref 為標準電壓 n 為 AD 轉換的位數 Vresult 為用戶所需要的采集電壓 raw 為 AD 采集的原始數據 例如，標準電壓為 1.8V，AD 采集位數為 10 位，AD 采集到的原始數據為 568，則：
Vresult = (1800mv * 568) / 1023;struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);免責聲明：本站發布的內容（圖片、視頻和文字）以原創、轉載和分享為主，文章觀點不代表本網站立場，如果涉及侵權請聯系站長郵箱：is@yisu.com進行舉報，并提供相關證據，一經查實，將立刻刪除涉嫌侵權內容。
