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最小生成樹
最小生成樹(minimum spanning tree)是由n個頂點,n-1條邊,將一個連通圖連接起來,且使權值最小的結構。
最小生成樹可以用Prim(普里姆)算法或kruskal(克魯斯卡爾)算法求出。
我們將以下面的帶權連通圖為例講解這兩種算法的實現:
注:由于測試輸入數據較多,程序可以采用文件輸入
Prim(普里姆)算法
時間復雜度:O(N^2)(N為頂點數)
prim算法又稱“加點法”,用于邊數較多的帶權無向連通圖
方法:每次找與之連線權值最小的頂點,將該點加入最小生成樹集合中
注意:相同權值任選其中一個即可,但是不允許出現閉合回路的情況。
代碼部分通過以下步驟可以得到最小生成樹:
1.初始化:
lowcost[i]:表示以i為終點的邊的最小權值,當lowcost[i]=0表示i點加入了MST。
mst[i]:表示對應lowcost[i]的起點,當mst[i]=0表示起點i加入MST。
由于我們規定最開始的頂點是1,所以lowcost[1]=0,MST[1]=0。即只需要對2~n進行初始化即可。
#define MAX 100 #define MAXCOST 0x7fffffff int graph[MAX][MAX]; void prim(int graph[][MAX], int n) { int lowcost[MAX]; int mst[MAX]; int i, j, min, minid, sum = 0; for (i = 2; i <= n; i++) { lowcost[i] = graph[1][i];//lowcost存放頂點1可達點的路徑長度 mst[i] = 1;//初始化以1位起始點 } mst[1] = 0;
2.查找最小權值及路徑更新
定義一個最小權值min和一個最小頂點ID minid,通過循環查找出min和minid,另外由于規定了某一頂點如果被連入,則lowcost[i]=0,所以不需要擔心重復點問題。所以找出的終點minid在MST[i]中可以找到對應起點,min為權值,直接輸出即可。
我們連入了一個新的頂點,自然需要對這一點可達的路徑及權值進行更新,所以循環中還應該包括路徑更新的代碼。
for (i = 2; i <= n; i++) { min = MAXCOST; minid = 0; for (j = 2; j <= n; j++) { if (lowcost[j] < min && lowcost[j] != 0) { min = lowcost[j];//找出權值最短的路徑長度 minid = j; //找出最小的ID } } printf("V%d-V%d=%d\n",mst[minid],minid,min); sum += min;//求和 lowcost[minid] = 0;//該處最短路徑置為0 for (j = 2; j <= n; j++) { if (graph[minid][j] < lowcost[j])//對這一點直達的頂點進行路徑更新 { lowcost[j] = graph[minid][j]; mst[j] = minid; } } } printf("最小權值之和=%d\n",sum); }
具體代碼如下:
#include<stdio.h> #define MAX 100 #define MAXCOST 0x7fffffff int graph[MAX][MAX]; void prim(int graph[][MAX], int n) { int lowcost[MAX]; int mst[MAX]; int i, j, min, minid, sum = 0; for (i = 2; i <= n; i++) { lowcost[i] = graph[1][i];//lowcost存放頂點1可達點的路徑長度 mst[i] = 1;//初始化以1位起始點 } mst[1] = 0; for (i = 2; i <= n; i++) { min = MAXCOST; minid = 0; for (j = 2; j <= n; j++) { if (lowcost[j] < min && lowcost[j] != 0) { min = lowcost[j];//找出權值最短的路徑長度 minid = j; //找出最小的ID } } printf("V%d-V%d=%d\n",mst[minid],minid,min); sum += min;//求和 lowcost[minid] = 0;//該處最短路徑置為0 for (j = 2; j <= n; j++) { if (graph[minid][j] < lowcost[j])//對這一點直達的頂點進行路徑更新 { lowcost[j] = graph[minid][j]; mst[j] = minid; } } } printf("最小權值之和=%d\n",sum); } int main() { int i, j, k, m, n; int x, y, cost; //freopen("1.txt","r",stdin);//文件輸入 scanf("%d%d",&m,&n);//m=頂點的個數,n=邊的個數 for (i = 1; i <= m; i++)//初始化圖 { for (j = 1; j <= m; j++) { graph[i][j] = MAXCOST; } } for (k = 1; k <= n; k++) { scanf("%d%d%d",&i,&j,&cost); graph[i][j] = cost; graph[j][i] = cost; } prim(graph, m); return 0; }
編譯運行結果:
kruskal(克魯斯卡爾)算法
時間復雜度:O(NlogN)(N為邊數)
kruskal算法又稱“加邊法”,用于邊數較少的稀疏圖
方法:每次找圖中權值最小的邊,將邊連接的兩個頂點加入最小生成樹集合中
注意:相同權值任選其中一個即可,但是不允許出現閉合回路的情況。
代碼部分通過以下步驟可以得到最小生成樹:
1.初始化:
構建邊的結構體,包括起始頂點、終止頂點,邊的權值
借用一個輔助數組vset[i]用來判斷某邊是否加入了最小生成樹集合
#define MAXE 100 #define MAXV 100 typedef struct{ int vex1; //邊的起始頂點 int vex2; //邊的終止頂點 int weight; //邊的權值 }Edge; void kruskal(Edge E[],int n,int e) { int i,j,m1,m2,sn1,sn2,k,sum=0; int vset[n+1]; for(i=1;i<=n;i++) //初始化輔助數組 vset[i]=i; k=1;//表示當前構造最小生成樹的第k條邊,初值為1 j=0;//E中邊的下標,初值為0
2.取邊和輔助集合更新
按照排好的順序依次取邊,若不屬于同一集合則將其加入最小生成樹集合,每當加入新的邊,所連接的兩個點即納入最小生成樹集合,為避免重復添加,需要進行輔助集合更新
注:由于kruskal算法需要按照權值大小順序取邊,所以應該事先對圖按權值升序,這里我采用了快速排序算法,具體算法可以參照快速排序(C語言)
while(k<e)//生成的邊數小于e時繼續循環 { m1=E[j].vex1; m2=E[j].vex2;//取一條邊的兩個鄰接點 sn1=vset[m1]; sn2=vset[m2]; //分別得到兩個頂點所屬的集合編號 if(sn1!=sn2)//兩頂點分屬于不同的集合,該邊是最小生成樹的一條邊 {//防止出現閉合回路 printf("V%d-V%d=%d\n",m1,m2,E[j].weight); sum+=E[j].weight; k++; //生成邊數增加 if(k>=n) break; for(i=1;i<=n;i++) //兩個集合統一編號 if (vset[i]==sn2) //集合編號為sn2的改為sn1 vset[i]=sn1; } j++; //掃描下一條邊 } printf("最小權值之和=%d\n",sum); }
具體算法實現:
#include <stdio.h> #define MAXE 100 #define MAXV 100 typedef struct{ int vex1; //邊的起始頂點 int vex2; //邊的終止頂點 int weight; //邊的權值 }Edge; void kruskal(Edge E[],int n,int e) { int i,j,m1,m2,sn1,sn2,k,sum=0; int vset[n+1]; for(i=1;i<=n;i++) //初始化輔助數組 vset[i]=i; k=1;//表示當前構造最小生成樹的第k條邊,初值為1 j=0;//E中邊的下標,初值為0 while(k<e)//生成的邊數小于e時繼續循環 { m1=E[j].vex1; m2=E[j].vex2;//取一條邊的兩個鄰接點 sn1=vset[m1]; sn2=vset[m2]; //分別得到兩個頂點所屬的集合編號 if(sn1!=sn2)//兩頂點分屬于不同的集合,該邊是最小生成樹的一條邊 {//防止出現閉合回路 printf("V%d-V%d=%d\n",m1,m2,E[j].weight); sum+=E[j].weight; k++; //生成邊數增加 if(k>=n) break; for(i=1;i<=n;i++) //兩個集合統一編號 if (vset[i]==sn2) //集合編號為sn2的改為sn1 vset[i]=sn1; } j++; //掃描下一條邊 } printf("最小權值之和=%d\n",sum); } int fun(Edge arr[],int low,int high) { int key; Edge lowx; lowx=arr[low]; key=arr[low].weight; while(low<high) { while(low<high && arr[high].weight>=key) high--; if(low<high) arr[low++]=arr[high]; while(low<high && arr[low].weight<=key) low++; if(low<high) arr[high--]=arr[low]; } arr[low]=lowx; return low; } void quick_sort(Edge arr[],int start,int end) { int pos; if(start<end) { pos=fun(arr,start,end); quick_sort(arr,start,pos-1); quick_sort(arr,pos+1,end); } } int main() { Edge E[MAXE]; int nume,numn; //freopen("1.txt","r",stdin);//文件輸入 printf("輸入頂數和邊數:\n"); scanf("%d%d",&numn,&nume); for(int i=0;i<nume;i++) scanf("%d%d%d",&E[i].vex1,&E[i].vex2,&E[i].weight); quick_sort(E,0,nume-1); kruskal(E,numn,nume); }
編譯運行結果:
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