//Haar特征檢測，人臉識別算法，是用xml作為訓練后的分類器做的
 
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<Windows.h>
 
using namespace std;
int main()
{
 //加載Haar特征檢測分類器
 // haarcascade_frontalface_alt.xml系OpenCV自帶的分類器
 //
 //C++中用指針還是非常多的，
 //記住換行符用法，\后面不要有空格
 const char *pstrCascadeFileName = \
 "D:\\opencv2.4.9\\sources\\data\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml";
 CvHaarClassifierCascade *pHaarCascade = NULL; //定義一個哈爾已有的訓練過的結果
 //這里的cascade意思是一滴一滴下落---這是我的英語解詞，可以忽略。
 pHaarCascade = (CvHaarClassifierCascade *)cvLoad(pstrCascadeFileName); //加載已有的xml文件
 
 //載入圖像，這里又用到指針了
 const char *pstrImageName = "E:\\testpictures\\meizi.jpg"; 
 IplImage *pSrcImage = cvLoadImage(pstrImageName, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); //不加改變的加載原圖。
 
 IplImage *pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);//創建八位等大小一通道空圖像
 cvCvtColor(pSrcImage, pGrayImage, CV_BGR2GRAY);//復制圖像
 
 //人臉識別與標記
 if (pHaarCascade != NULL) //如果有xml文件，則往下執行
 {
 
 //CvScalar：包含四個double成員，可以用來表示B，G，R，alpha----alpha是用來表示圖像的透明度
 CvScalar FaceCircleColors[]= //這是一些列顏色，可以看作調色板
 {
 { {0,0,255} }, 
 { {0,128,255} },
 { {0,255,255} },
 { {0,255,0} },
 { {255,128,0} },
 { {255,255,0} },
 { {255,0,0} },
 { {255,0,255} }
 };
 //內存存儲器是一個可用來存儲諸如序列，輪廓，圖形, 子劃分等動態增長數據結構的底層結構。
 CvMemStorage *pcvMStorage = cvCreateMemStorage(0);
 cvClearMemStorage(pcvMStorage); //初始化內存
 
 //識別
 DWORD dwTimeBegin, dwTimeEnd; //DWORD 就是 Double Word， 每個word為2個字節的長度
 
 //在Release版本中，該函數從0開始計時，返回自設備啟動后的毫秒數（不含系統暫停時間）。
 //在Debug版本中，設備啟動后便從計時器中減去180秒。這樣方便測試使用該函數的代碼的正確溢出處理。
 dwTimeBegin = GetTickCount(); 
 
 //稠密序列都派生自CvSeq，他們用來代表可擴展的一維數組 — 向量、棧、隊列和雙端隊列。
 //稀疏序列派生自CvSet，CvSet也是基于CvSeq的，他們都是由節點所組成，每一個節點要么被占用，那么為空，由標志位flag決定。
 //函數 cvHaarDetectObjects 使用針對某目標物體訓練的級聯分類器在圖像中找到包含目標物體的矩形區域，并且將這些區域作為一序列的矩形框返回。
 CvSeq *pcvSeqFaces = cvHaarDetectObjects(pGrayImage, pHaarCascade, pcvMStorage);//在這里獲得一系列矩形框
 dwTimeEnd = GetTickCount();
 
 printf("人臉個數： %d 識別用時： %d ms \n", pcvSeqFaces->total, dwTimeEnd - dwTimeBegin);//計算出時間和包含人臉的矩形框的個數
 
 //標記
 for (int i = 0; i < pcvSeqFaces->total; i++)
 {
 CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem(pcvSeqFaces, i);//從矩形框稠密數列中抽取每一個矩形框
 CvPoint center;//定義一個中點
 int radius;//定義一個半徑
 center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5));//獲取圓心的中心點x,y坐標
 center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5));
 
 radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25);//簡化計算，本來應該是高的一半平方和寬的一半平方，求根號
 cvCircle(pSrcImage, center, radius, FaceCircleColors[i / 8], 2);//畫在圖片上畫圓圈，涂上顏色，
 }
 cvReleaseMemStorage(&pcvMStorage);//釋放內存
 }
 
 
 //新建窗口顯示圖像，和銷毀窗口。
 
 const char *pstrWindowTitle = "人臉識別";
 cvNamedWindow(pstrWindowTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvShowImage(pstrWindowTitle, pSrcImage);
 cvWaitKey(0);
 
 cvDestroyWindow(pstrWindowTitle);
 cvReleaseImage(&pSrcImage);
 cvReleaseImage(&pGrayImage);
 return 0;
 
 
}