線程同步的四種方式包括：
互斥鎖：使用互斥鎖（Mutex）來保證在同一時刻只有一個線程訪問共享資源。當一個線程獲取到互斥鎖后，其他線程需要等待該線程釋放鎖后才能繼續訪問共享資源。
條件變量：使用條件變量（Condition Variable）來實現線程的等待和喚醒機制。當一個線程需要等待某個條件滿足時，它可以調用條件變量的等待方法，在滿足條件時其他線程可以調用條件變量的喚醒方法來喚醒等待的線程。
信號量：使用信號量（Semaphore）來控制對共享資源的訪問。信號量維護一個計數器，當計數器大于0時，線程可以訪問共享資源；當計數器等于0時，線程需要等待其他線程釋放資源后才能訪問。
屏障：使用屏障（Barrier）來確保多個線程在某個點上同步。當一個線程到達屏障時，它需要等待其他線程也到達屏障后才能繼續執行。屏障可以用來解決多個線程之間的數據依賴關系，保證某個操作在所有線程都完成之后再執行。
