要實現Android懸浮窗的無障礙點擊功能，需要使用AccessibilityService服務和AccessibilityNodeInfo類。以下是一種實現方法：

1. 創建一個繼承自AccessibilityService的類，用于監聽用戶操作和模擬點擊事件。

public class MyAccessibilityService extends AccessibilityService {
    @Override
    public void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {
        // 在這里處理Accessibility事件
    }

    @Override
    public void onInterrupt() {
        // 在這里處理服務中斷事件
    }

    // 模擬點擊事件的方法
    public void performClick(AccessibilityNodeInfo nodeInfo) {
        if (nodeInfo != null && nodeInfo.isClickable()) {
            nodeInfo.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_CLICK);
        }
    }
}

2. 在AndroidManifest.xml文件中注冊AccessibilityService，并添加必要的權限和配置信息。

<service android:name=".MyAccessibilityService"
         android:permission="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.accessibilityservice.AccessibilityService" />
    </intent-filter>

    <meta-data
        android:name="android.accessibilityservice"
        android:resource="@xml/accessibility_service_config" />
</service>

3. 創建一個xml文件（例如accessibility_service_config.xml），用于配置AccessibilityService的參數。

<accessibility-service xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:accessibilityEventTypes="typeAllMask"
    android:accessibilityFeedbackType="feedbackGeneric"
    android:notificationTimeout="100"
    android:packageNames="com.example.myapp"
    android:settingsActivity="com.example.myapp.SettingsActivity" />

4. 在MyAccessibilityService中添加邏輯，通過AccessibilityNodeInfo找到需要點擊的控件，并調用performClick方法進行模擬點擊。

@Override
public void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {
    AccessibilityNodeInfo nodeInfo = event.getSource();
    if (nodeInfo != null) {
        if (event.getEventType() == AccessibilityEvent.TYPE_WINDOW_CONTENT_CHANGED) {
            performClick(nodeInfo);
        }
    }
}

5. 最后，在需要實現懸浮窗的地方創建懸浮窗，并在需要點擊時調用AccessibilityService中的performClick方法模擬點擊。

需要注意的是，要使用AccessibilityService服務需要用戶手動開啟輔助功能，并在設置中給予相關權限。