要提高Linux CANopen數據傳輸速率，可以嘗試以下方法：
使用更高的CAN總線速率：增加CAN總線速率可以提高數據傳輸速率。常見的CAN總線速率包括125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps。可以根據需求選擇更高的CAN總線速率。
優化CAN總線通信設置：可以通過調整CAN總線的傳輸參數來優化數據傳輸速率。可以嘗試調整傳輸速率、數據位長度、檢驗和等參數來提高數據傳輸效率。
優化CANopen協議棧：可以對CANopen協議棧進行優化，提高數據傳輸效率。可以通過優化CANopen協議棧的實現，減少通信延遲，提高數據傳輸速率。
使用更高性能的硬件：如果硬件性能限制了數據傳輸速率，可以考慮升級硬件，使用更高性能的處理器、CAN控制器等硬件設備來提高數據傳輸速率。
避免數據沖突和錯誤：在CAN總線通信過程中，要避免數據沖突和錯誤，確保數據傳輸的可靠性和準確性，從而提高數據傳輸速率。可以通過良好的數據處理和錯誤處理機制來減少數據沖突和錯誤。
