Linux CANopen可以通過SocketCAN接口來實現網絡通信。SocketCAN是Linux內核的一個CAN子系統，它允許用戶通過網絡套接字來訪問CAN總線。通過SocketCAN，用戶可以發送和接收CANopen消息，實現網絡通信。
使用SocketCAN進行CANopen通信的步驟如下：
配置CAN總線：首先需要加載CAN總線的驅動程序，例如can0或can1。可以使用sudo modprobe can命令加載CAN總線驅動。
配置SocketCAN接口：使用sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000命令配置CAN總線的參數，例如CAN總線名為can0，比特率為500kbps。
創建SocketCAN套接字：使用SocketCAN提供的API來創建CAN套接字，例如通過調用socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)函數來創建CAN套接字。
發送CANopen消息：使用sendto()函數向CAN總線發送CANopen消息。
接收CANopen消息：使用recvfrom()函數從CAN總線接收CANopen消息。
通過以上步驟，可以在Linux系統上實現CANopen網絡通信。同時，還可以使用現有的CANopen庫來簡化CANopen通信的開發工作，例如CANfestival、CanOpenNode等。
