ModbusRTU是一種串行通信協議，用于在工業控制系統中傳輸數據。在ModbusRTU通信中，數據被封裝在幀中，并通過串口傳輸。以下是ModbusRTU通信的數據格式和解析：
- 數據幀格式：
- 起始位：起始位為一個高電平信號，表示開始傳輸數據幀。
- 地址位：地址位指定了要通信的設備地址。
- 功能碼：功能碼指定了要執行的操作，如讀取寄存器、寫入寄存器等。
- 數據位：數據位包含實際要傳輸的數據。
- CRC校驗碼：CRC校驗碼用于檢測數據傳輸過程中是否發生錯誤。
- 停止位：停止位表示數據幀的結束。
- 數據解析：
- 首先，接收方讀取起始位，地址位和功能碼，以確定數據幀的目標設備和操作類型。
- 然后，根據功能碼執行相應的操作，讀取或寫入數據。
- 接收方接收數據位，并進行CRC校驗，以確保數據的完整性和準確性。
- 最后，接收方發送確認幀，通知發送方數據已成功接收。
總的來說，ModbusRTU通信的數據格式簡單明了，易于實現和解析，適用于工業控制系統中的數據傳輸。
