在MATLAB中編寫任務調度器，可以使用以下步驟：

1. 創建一個主函數，用于初始化任務調度器并啟動調度循環。例如，主函數可以命名為task_scheduler.m。

2. 在主函數中，創建一個無限循環，用于不斷執行調度。可以使用while true語句來實現。

3. 在循環開始前，初始化任務列表。任務列表可以使用MATLAB的數據結構來存儲任務的相關信息，例如任務的名稱、優先級、執行時間等。

4. 在循環中，根據任務列表中的優先級和其他條件，選擇下一個要執行的任務。可以使用條件語句（如if語句）來實現。

5. 執行選定的任務。可以使用函數調用來執行任務的相關代碼。

6. 在任務執行完成后，更新任務列表。例如，可以更新任務的執行狀態、執行時間等信息。

7. 等待一段時間，以避免任務調度器過于頻繁地執行調度循環。可以使用pause函數來實現等待。

下面是一個簡單的示例，展示了如何編寫一個基本的任務調度器：

function task_scheduler()
    % 初始化任務列表
    tasks = struct('name', {'task1', 'task2', 'task3'}, ...
                   'priority', [2, 1, 3], ...
                   'execution_time', [5, 3, 7]);
    
    while true
        % 選擇下一個要執行的任務
        next_task = select_next_task(tasks);
        
        % 執行選定的任務
        execute_task(next_task);
        
        % 更新任務列表
        tasks = update_task_list(tasks, next_task);
        
        % 等待一段時間
        pause(1);
    end
end

function next_task = select_next_task(tasks)
    % 根據優先級選擇下一個要執行的任務
    [~, index] = min([tasks.priority]);
    next_task = tasks(index);
end

function execute_task(task)
    % 執行任務的代碼
    fprintf('Executing task: %s\n', task.name);
    pause(task.execution_time);
end

function tasks = update_task_list(tasks, completed_task)
    % 更新任務列表（此處為示例，可以根據需求進行修改）
    completed_index = find(strcmp({tasks.name}, completed_task.name));
    tasks(completed_index) = [];
end

請注意，上述示例僅提供了一個基本的框架，具體的任務調度邏輯和更新方法可能需要根據實際需求進行修改和擴展。