Kafka底層存儲的原理是基于分布式日志存儲的方式。Kafka將消息以日志的形式存儲在磁盤上，并使用索引結構來提高消息的讀取效率。具體來說，Kafka將消息以topic和partition的方式組織，每個partition中的消息有一個唯一的offset來標識消息的位置。這樣可以實現消息的順序寫入和順序讀取，同時保證消息的持久性和高可用性。
Kafka通過分布式commit log的方式來存儲消息，每個partition都有多個副本，副本之間通過leader-follower的方式來同步數據。當消息被寫入到leader副本后，follower副本會從leader副本同步消息。這樣可以保證消息的可靠性，即使有副本出現故障，也能通過其他副本恢復數據。同時，Kafka還支持多副本的方式來提高消息的可用性。
總的來說，Kafka底層存儲的原理是基于分布式日志存儲的方式，通過topic和partition的組織方式來管理消息，并通過leader-follower機制來保證消息的可靠性和高可用性。
