要設置服務在Ubuntu系統開機時自動啟動，可以按照以下步驟進行操作：

1. 打開終端，并使用以下命令來編輯服務的啟動腳本文件（以nginx為例）：

sudo nano /etc/init.d/nginx

2. 在文件中添加以下內容來定義啟動、停止和重啟服務的操作：

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          nginx
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start nginx on boot
# Description:       Start nginx on boot
### END INIT INFO

# Your service start command
start() {
    # Start service command
}

# Your service stop command
stop() {
    # Stop service command
}

# Your service restart command
restart() {
    # Restart service command
}

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart)
        restart
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

3. 保存并退出文件，然后使用以下命令來設置腳本文件為可執行權限：

sudo chmod +x /etc/init.d/nginx

4. 使用以下命令將服務添加到啟動項中：

sudo update-rc.d nginx defaults

5. 最后，重啟系統以應用更改：

sudo reboot

這樣，服務就會在系統開機時自動啟動。您可以將上述步驟中的nginx替換為您要設置自啟動的其他服務名稱。