要在Ubuntu系統上配置開機自啟動程序，可以按照以下步驟操作：
sudo apt-get install gnome-session-properties
gnome-session-properties
在打開的窗口中點擊“添加”按鈕，填寫程序名稱和命令（程序的絕對路徑）并添加備注，然后點擊“確定”。
重新啟動計算機，配置的程序將會在系統啟動時自動運行。
另外，也可以通過在 /etc/rc.local 文件中添加啟動命令來配置開機自啟動程序。打開終端窗口，輸入以下命令編輯 rc.local 文件：
sudo nano /etc/rc.local
在文件中添加需要啟動的程序命令，例如：
/usr/bin/program_name
保存文件并重啟計算機，配置的程序將會在系統啟動時自動運行。
