在Golang中，WaitGroup是一種用于等待一組goroutine完成執行的機制。它可以用來確保在主goroutine結束之前，所有的子goroutine都已經執行完畢。

要使用WaitGroup，首先需要導入sync包。然后，可以創建一個WaitGroup對象，并使用Add方法來設置需要等待的goroutine數量。接下來，在每個子goroutine的末尾使用Done方法來標記一個子goroutine的結束。最后，在主goroutine中使用Wait方法來等待所有的子goroutine完成執行。

下面是一個使用WaitGroup的簡單示例：

package main
import (
"fmt"
"sync"
)
func main() {
var wg sync.WaitGroup
for i := 0; i < 5; i++ {
wg.Add(1)
go func(i int) {
defer wg.Done()
fmt.Println("Goroutine", i, "is done")
}(i)
}
wg.Wait()
fmt.Println("All goroutines finished executing")
}

在上面的示例中，我們創建了一個包含5個子goroutine的循環。每個子goroutine都會輸出一個簡單的消息，并在結束時調用Done方法。最后，我們在主goroutine中調用Wait方法來等待所有的子goroutine完成執行。

運行上面的代碼，你會看到類似以下的輸出：

Goroutine 0 is done
Goroutine 1 is done
Goroutine 3 is done
Goroutine 4 is done
Goroutine 2 is done
All goroutines finished executing

可以看到，所有的子goroutine都已經執行完畢，然后主goroutine輸出了"所有goroutine都已經執行完畢"的消息。

總結來說，WaitGroup是一種在Golang中等待一組goroutine完成執行的機制。通過調用Add方法設置需要等待的goroutine數量，調用Done方法標記一個goroutine的結束，以及調用Wait方法來等待所有的goroutine完成執行。這是在并發編程中非常常用的一種技術。