在C語言中，查找子串的高效算法可以使用KMP算法（Knuth-Morris-Pratt算法）。KMP算法是一種字符串匹配算法，通過預處理模式串來避免不必要的回溯，從而提高查找子串的效率。
KMP算法的基本思想是利用已經匹配過的部分字符信息，盡量減少匹配過程中的回溯。具體來說，KMP算法在匹配過程中，當遇到不匹配的字符時，會根據模式串的部分匹配信息來調整模式串的位置，從而避免重復匹配已經匹配過的字符。
通過使用KMP算法，可以在O(n+m)的時間復雜度內查找子串，其中n為文本串的長度，m為模式串的長度。相比于暴力匹配算法的O(n*m)的時間復雜度，KMP算法具有更高的效率。因此，在C語言中，使用KMP算法來查找子串是一種高效的方法。
