Autoware是一個用于自動駕駛的開放式軟件平臺，其性能優化涉及多個方面，包括硬件配置、軟件配置以及系統調優等。以下是一些建議，幫助您優化Autoware Ubuntu的性能：
硬件配置
- 推薦硬件配置：Autoware推薦使用具有高性能CPU（如Intel Core i7或i5，8核）、大內存（16GB-32GB）和至少30GB硬盤存儲空間的系統，推薦使用固態硬盤，以及NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。
- 內存和存儲：確保系統有足夠的物理內存和存儲空間，以避免在運行Autoware時出現內存不足的問題。
軟件配置
- 安裝依賴項：確保安裝了所有必要的依賴項，如ROS（推薦使用ROS Melodic或ROS Kinetic）、OpenCV、Qt等。
- 禁用不必要的守護進程：禁用不需要的守護進程，以減少CPU和內存的消耗。
- 優化內核參數：通過調整內核參數，如網絡參數和文件系統參數，可以提高系統性能。
系統調優
- 禁用GUI：如果不需要，禁用GUI可以釋放系統資源，提高性能。
- 清理不需要的模塊或功能：仔細檢查并禁用不需要的軟件包和功能模塊，以提高系統內存可用量。
- 使用最新的軟件版本：保持系統和所有軟件包的最新狀態，以利用最新的性能優化和安全性修復。
性能測試
- 基準測試：進行基準測試以評估當前系統的性能，并與推薦的硬件配置進行比較。
通過上述方法，您可以有效地優化Autoware Ubuntu的性能，確保自動駕駛項目的順利進行。
