在 Ubuntu 上運行 Autoware 時，請注意以下配置：
安裝ROS：Autoware基于ROS（Robot Operating System）構建，因此首先需要安裝ROS。對于Ubuntu 20.04，建議安裝ROS Noetic。可以參考ROS Wiki中的安裝指南。
安裝Autoware：要在Ubuntu上安裝Autoware，請按照Autoware的官方文檔進行操作。這包括克隆Autoware倉庫、安裝依賴項并構建Autoware。
配置Autoware：在運行Autoware之前，需要設置一些參數，例如地圖、路徑規劃和傳感器配置。可以參考Autoware的官方文檔了解如何配置Autoware。
運行Autoware：配置完成后，可以通過運行roslaunch autoware_launch autoware.launch來啟動Autoware。這將啟動Autoware的所有功能模塊。
使用Autoware：在Autoware啟動后，可以使用rviz或者Autoware的Web界面來控制和監控Autoware的運行狀態。可以參考Autoware的官方文檔了解如何使用Autoware。
系統資源：Autoware是一個復雜的系統，可能需要大量的計算資源。確保你的計算機具有足夠的內存和處理能力，以保證Autoware的正常運行。
網絡連接：Autoware可能需要與其他系統（如傳感器或其他車輛）進行通信。確保你的計算機連接到正確的網絡，并且已經配置了正確的IP地址和端口。
數據記錄和回放：在使用Autoware進行實際測試時，可能需要記錄數據以便于分析和調試。Autoware提供了數據記錄和回放的功能，可以參考Autoware的官方文檔了解如何使用這些功能。
更新和維護：Autoware是一個持續發展的項目，可能會有新的功能和修復。定期更新Autoware以確保你的系統始終是最新的，并且可以利用最新的功能和修復。
