要使用Java操作和發送SOAP消息，您可以使用Java內置的SOAP API或第三方庫。以下是使用Java內置的SOAP API的一些步驟：

1. 創建一個SOAP連接工廠：您可以使用javax.xml.soap包中的SOAPConnectionFactory類創建一個SOAP連接工廠對象。

SOAPConnectionFactory soapConnectionFactory = SOAPConnectionFactory.newInstance();

2. 創建一個SOAP連接：使用SOAP連接工廠創建一個SOAP連接對象。

SOAPConnection soapConnection = soapConnectionFactory.createConnection();

3. 創建一個SOAP消息：使用javax.xml.soap包中的SOAPMessage類創建一個SOAP消息對象。

MessageFactory messageFactory = MessageFactory.newInstance();
SOAPMessage soapMessage = messageFactory.createMessage();

4. 設置SOAP消息的內容：使用SOAP消息對象的SOAPPart和SOAPEnvelope來設置SOAP消息的內容。

SOAPPart soapPart = soapMessage.getSOAPPart();
SOAPEnvelope soapEnvelope = soapPart.getEnvelope();

// 設置命名空間
soapEnvelope.addNamespaceDeclaration("ns", "http://example.com/namespace");

// 創建SOAP消息體
SOAPBody soapBody = soapEnvelope.getBody();
SOAPElement soapElement = soapBody.addChildElement("MyRequest", "ns");
SOAPElement childElement = soapElement.addChildElement("Parameter");
childElement.setTextContent("Value");

5. 發送SOAP消息：使用SOAP連接對象發送SOAP消息并獲取響應。

String endpointUrl = "http://example.com/soap-endpoint";
SOAPMessage soapResponse = soapConnection.call(soapMessage, endpointUrl);

6. 處理SOAP響應：您可以使用javax.xml.soap包中的方法來處理SOAP響應。

SOAPPart soapPart = soapResponse.getSOAPPart();
SOAPEnvelope soapEnvelope = soapPart.getEnvelope();

// 獲取SOAP響應體
SOAPBody soapBody = soapEnvelope.getBody();
Iterator<SOAPElement> iterator = soapBody.getChildElements("MyResponse", "ns");
while (iterator.hasNext()) {
    SOAPElement soapElement = iterator.next();
    // 處理SOAP響應數據
}

最后，記得關閉SOAP連接。

soapConnection.close();

使用第三方庫也是一種選擇，如Apache Axis、Apache CXF等。這些庫提供了更豐富的功能和更簡化的API來處理SOAP消息。您可以根據自己的需求選擇適合您的庫和方法。