要通過Modbus協議采集數據，可以使用Java Modbus庫。以下是一個基本的示例代碼，可以通過Modbus TCP/IP協議讀取保持寄存器的數據。

首先，需要引入Java Modbus庫。可以在Maven項目中添加以下依賴項：

<dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>2.6-SNAPSHOT</version>
</dependency>

然后，可以使用以下代碼來實現數據采集：

import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusTCPMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;

public class ModbusDataCollector {
    private static final int SLAVE_ID = 1; // Modbus設備的從站ID
    private static final int START_ADDRESS = 0; // 起始寄存器地址
    private static final int REGISTER_COUNT = 10; // 要讀取的寄存器數量
    private static final int TIMEOUT = 2000; // 超時時間（毫秒）
    
    private ModbusTCPMaster modbusMaster;
    
    public ModbusDataCollector(String ipAddress, int port) {
        modbusMaster = new ModbusTCPMaster(ipAddress, port);
        modbusMaster.setTimeout(TIMEOUT);
        modbusMaster.setRetries(0);
    }
    
    public void connect() throws Exception {
        modbusMaster.connect();
    }
    
    public void disconnect() {
        modbusMaster.disconnect();
    }
    
    public int[] readRegisters() throws ModbusException {
        return modbusMaster.readMultipleRegisters(SLAVE_ID, START_ADDRESS, REGISTER_COUNT);
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        String ipAddress = "192.168.1.1"; // Modbus設備的IP地址
        int port = 502; // Modbus設備的端口號
        
        ModbusDataCollector collector = new ModbusDataCollector(ipAddress, port);
        try {
            collector.connect();
            int[] registers = collector.readRegisters();
            
            // 處理讀取到的寄存器數據
            for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
                System.out.println("Register " + (START_ADDRESS + i) + ": " + registers[i]);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            collector.disconnect();
        }
    }
}

在上面的代碼中，首先創建了一個ModbusTCPMaster實例，并設置了連接的IP地址、端口號、超時時間和重試次數。然后通過connect()方法連接到Modbus設備，通過readMultipleRegisters()方法讀取指定地址范圍內的保持寄存器數據。最后，通過disconnect()方法斷開與Modbus設備的連接。

請注意，上述示例僅適用于Modbus TCP/IP協議，如果需要使用其他類型的Modbus協議（如Modbus RTU），則需要相應地調整代碼中的相關部分。