在Ubuntu系統中，可以使用以下命令來安裝unrar工具：
sudo apt-get install unrar
安裝完成后，可以使用以下命令來解壓文件：
unrar x filename.rar
其中，filename.rar是需要解壓的壓縮文件的名稱。解壓后的文件會被解壓到當前目錄下。如果需要指定解壓到的目標目錄，可以使用以下命令：
unrar x filename.rar /path/to/destination
這樣就可以將壓縮文件解壓到指定目錄中。
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