要使用 VS Code 通過公鑰連接服務器進行開發，您需要執行以下步驟：

1. 生成 SSH 密鑰對：在本地計算機上生成 SSH 密鑰對，公鑰將被用于連接服務器。您可以使用命令行（如 Git Bash）或 SSH 相關工具生成密鑰對。例如，使用以下命令生成密鑰對：

  ```bash
  ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
  ```

  這將在 `~/.ssh` 目錄下生成一對密鑰文件：`id_rsa`（私鑰）和 `id_rsa.pub`（公鑰）。

2. 將公鑰添加到服務器上的 `authorized_keys` 文件：將公鑰內容復制到服務器上的 `~/.ssh/authorized_keys` 文件中。您可以使用命令行將公鑰添加到服務器上，例如：

  ```bash
  cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user@server-ip 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys'
  ```

  這將把本地計算機上的公鑰內容添加到服務器上的 `authorized_keys` 文件中。

3. 安裝 Remote - SSH 擴展：在 VS Code 中安裝 Remote - SSH 擴展，該擴展允許您通過 SSH 連接到服務器。

4. 在 VS Code 中連接服務器：在 VS Code 的側邊欄中，點擊遠程資源管理器圖標，然后選擇 "Connect to Host..."。在彈出的菜單中選擇 "Configure SSH Hosts..."，然后選擇 "Add New SSH Host"。

5. 配置 SSH 主機：在配置文件中指定服務器的連接信息。您可以指定服務器的主機名或 IP 地址、用戶名以及私鑰的路徑。示例配置文件如下：

  ```json
  {
    "host": "server-ip",
    "user": "your-username",
    "key": "~/.ssh/id_rsa"
  }
  ```

  您可以指定其他選項，如端口號、代理等。完成后保存配置文件。

6. 連接到服務器：在 VS Code 的遠程資源管理器中，選擇剛才配置的 SSH 主機，并選擇 "Connect to Host"。VS Code 將使用您的私鑰進行身份驗證，并連接到服務器。

7. 開始開發：一旦連接成功，您可以在 VS Code 中打開服務器上的文件夾或終端，并在服務器上進行開發。

請注意，為了安全起見，建議使用密鑰進行身份驗證，并禁用密碼登錄。此外，確保服務器上的 `authorized_keys` 文件和私鑰文件的權限正確設置，以免被未授權的用戶訪問。