在Asio C++中實現定時任務可以使用asio::steady_timer類。asio::steady_timer類提供了在指定時間間隔后執行回調函數的功能。

下面是一個簡單的示例代碼，演示了如何使用asio::steady_timer實現定時任務：

#include <iostream>
#include <asio.hpp>

void print(const asio::error_code& /*e*/,
           asio::steady_timer* timer)
{
    std::cout << "Hello, world!" << std::endl;

    // 設置下一個定時任務，在1秒后執行
    timer->expires_after(std::chrono::seconds(1));
    // 重新啟動定時器
    timer->async_wait(std::bind(print,
                                std::placeholders::_1,
                                timer));
}

int main()
{
    asio::io_context io;

    asio::steady_timer timer(io, std::chrono::seconds(1));
    timer.async_wait(std::bind(print, std::placeholders::_1, &timer));

    // 開始事件循環
    io.run();

    return 0;
}

在上面的代碼中，我們首先定義了一個print函數，該函數用于打印"Hello, world!"消息并設置下一個定時任務。然后在main函數中創建了一個asio::io_context對象和一個asio::steady_timer對象，設置定時任務的時間間隔為1秒，并啟動事件循環。

運行上面的代碼，您將看到每隔1秒輸出一次"Hello, world!"消息。您可以根據自己的需求修改定時任務的時間間隔和回調函數的實現。