在使用Asio C++進行串口通信時，首先需要包含相應的頭文件：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>

然后，創建一個io_service對象和一個serial_port對象：

boost::asio::io_service io;
boost::asio::serial_port serial(io);

接著，打開串口并設置相關參數：

serial.open("/dev/ttyUSB0"); // 串口設備路徑
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::baud_rate(9600)); // 波特率
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::character_size(8)); // 數據位
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none)); // 校驗位
serial.set_option(boost::asio::serial_port_base::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one)); // 停止位

最后，可以使用async_read和async_write函數進行異步讀寫操作：

char data[1024];
serial.async_read_some(boost::asio::buffer(data, 1024), [](const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) {
    if (!error) {
        // 處理讀取到的數據
    }
});

serial.async_write_some(boost::asio::buffer("Hello, world!", 13), [](const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) {
    if (!error) {
        // 數據寫入成功
    }
});

io.run(); // 運行 io_service

這樣就可以使用Asio C++進行串口通信了。需要注意的是，串口通信是一種底層操作，需要處理好錯誤處理和數據解析等問題。