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在Linux中，Python可以通過各種庫和工具實現與硬件的交互
GPIO：在Linux中，可以使用RPi.GPIO庫（針對樹莓派）或gpiozero庫控制GPIO引腳。這些庫允許你在Python中讀取和寫入GPIO引腳的狀態，從而控制LED、按鈕等外設。
I2C/SPI/UART：要與I2C、SPI或UART設備進行通信，可以使用smbus、spidev和pyserial等庫。這些庫提供了與這些通信協議相關的函數，使得在Python中與硬件設備進行通信變得容易。
PWM：要在Linux中生成PWM信號，可以使用pwm庫。這個庫允許你創建和控制PWM信號，從而控制舵機、電機等需要調節速度的設備。
ADC：要在Linux中讀取模擬輸入，可以使用adafruit-ads1x15庫。這個庫支持ADS1015和ADS1115等Analog-to-Digital轉換器，可以將模擬信號轉換為數字信號，供Python程序處理。
系統調用：Python還可以通過系統調用直接與Linux內核進行交互。例如，可以使用os和ctypes庫來調用Linux內核的函數，從而實現更高級的硬件控制。
嵌入式編程：對于更復雜的硬件交互，可以使用Python的嵌入式編程庫，如micropython和circuitpython。這些庫允許你在微控制器上運行Python代碼，從而實現對硬件的直接控制。
總之，Python在Linux中的硬件交互編程非常豐富和靈活，可以滿足各種硬件控制需求。只需選擇合適的庫和工具，就可以輕松實現與硬件的交互。
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