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在實時遠程控制機器人的場景中，WebSocket 是一種非常適合的通信協議，因為它提供了實時雙向通信能力
Beast：Beast 是一個用于構建高性能網絡應用程序的 C++ 庫，它提供了對 WebSocket 的支持。Beast 可以與 Boost.Asio 結合使用，以實現高效的網絡編程。Beast 的設計目標是簡化 WebSocket 和 HTTP 編程，同時保持高性能。
Poco：Poco 是一個用于構建網絡和分布式應用程序的 C++ 類庫。它提供了對 WebSocket 的支持，可以用于實現實時遠程控制機器人的客戶端和服務器。Poco 還提供了其他實用功能，如線程、定時器、日志記錄等，這些都可以幫助你更容易地構建復雜的應用程序。
WebSocket++：WebSocket++ 是一個用于構建 WebSocket 客戶端和服務器的 C++ 庫。它提供了對 WebSocket 協議的全面支持，包括連接管理、消息處理、心跳檢測等。WebSocket++ 還提供了一些高級功能，如 SSL/TLS 加密、擴展支持等。
uWebSockets：uWebSockets 是一個用于構建 WebSocket 服務器的 C++ 庫。它專注于性能和低延遲，適用于實時應用程序。uWebSockets 提供了對 WebSocket 協議的基本支持，可以用于構建實時遠程控制機器人的服務器端。
在實時遠程控制機器人的場景中，你可以使用這些庫來構建一個高性能的 WebSocket 服務器和客戶端。服務器端可以處理多個客戶端連接，接收控制命令并將其轉發給相應的機器人。客戶端則可以實時接收機器人的狀態信息，并將控制命令發送給服務器。這樣，你就可以實現一個實時、可靠的遠程控制系統。
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