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在處理復雜光照條件下的圖像時，可以使用一些技術和方法來改善圖像的質量和清晰度。下面是一些常用的方法：
直方圖均衡化：直方圖均衡化可以用來增加圖像的對比度，使得圖像更清晰。在OpenCV中，可以使用equalizeHist函數來實現直方圖均衡化。
自適應直方圖均衡化：自適應直方圖均衡化可以根據圖像的局部特性來調整圖像的對比度，適用于局部光照不均勻的情況。在OpenCV中，可以使用CLAHE算法來實現自適應直方圖均衡化。
高斯濾波：高斯濾波可以用來去除圖像中的噪聲，提高圖像的清晰度。在OpenCV中，可以使用GaussianBlur函數來實現高斯濾波。
彩色空間轉換：將圖像從RGB顏色空間轉換為其他顏色空間，如HSV或Lab顏色空間，可以幫助消除光照引起的影響。在OpenCV中，可以使用cvtColor函數來進行顏色空間轉換。
光照校正：光照校正可以根據圖像的光照條件進行調整，使得圖像更加清晰和真實。在OpenCV中，可以使用illumination correction算法來實現光照校正。
以上這些方法可以結合使用，根據具體的圖像情況來選擇合適的處理方法，從而改善圖像在復雜光照條件下的質量。
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