程序的寫法：方便以后的查看和維護。

　　寫程序主要是為了以后自己讀起來不費勁，方便查看和維護。

//返回錯誤的約定：如果該命令與本站有關則根據設定來決定是否返回錯誤信息，
//如果該命令與本站無關則不必返回錯誤信息,接收的全部是16進制的數字
bool Inspect=true;
uint8_t ErrorCode=0;

//CRC檢查
......
//分析文件頭
if (rx_buffer1[0] != 0x59 || rx_buffer1[1] != 0x51 || rx_buffer1[2]!=0x43 || rx_buffer1[3]!=0x59 ){
　　Inspect=false;
　　ErrorCode=0x011;//錯誤代碼11：標識文件頭的錯誤
}

//分析文件尾
if ( rx_buffer1[66]!=0x59 || rx_buffer1[67]!=0x42 || rx_buffer1[68]!=0x44 || rx_buffer1[69]!=0x57 ){
　　Inspect=false;
　　ErrorCode=0x022;//錯誤代碼22：標識文件尾的錯誤
}

//是否是屬于本線和本站的接收命令
if( rx_buffer1[4]!=0x01 || rx_buffer1[6]!=0x00 ){
　　Inspect=false;
　　ErrorCode=0x33;//錯誤代碼33：不是本次的測試命令
}

//是否是屬于本線和本站的接收命令
if( rx_buffer1[5]!=YBDWPipeline || rx_buffer1[7]!=YBDWPile ){
　　Inspect=false;
　　ErrorCode=0x44;//錯誤代碼44：不是本線或者本站的接收命令
}

......

if(Inspect==true){
　　//準備返回的數據

　　//根據具體的命令來進行實際操作
　　switch(rx_buffer1[9]){
　　　　case Set_SystemDatetime: //設置系統日期和時間

　　　　　　break;
　　　　case Set_EngineeringOffset: //設置工程偏移量

　　　　　　break;
　　　　case Set_LineAndPile://設置線號和站號、本線的起始和結束站號

                  break;                          

　　　　case Set_Version://設置版本信息

　　　　　　break;
　　　　case Get_LineAndPile://獲取線號和站號、本線的起始和結束站號

　　　　　　break;
　　　　case Get_CurrentYBDW://獲取當前的數據

　　　　　　break;

　　　　default: //不支持的命令

　　　　　　break;
　　}
　　......
}
else
{
　　if(rx_buffer1[17]==0x99 && rx_buffer1[5]!=YBDWPipeline && rx_buffer1[7]!=YBDWPile ){
　　//根據配置決定是否將錯誤返回，只與本站的信號才回饋信息
　　......
　　HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,Send_Buffer,70,10); //串口1向LORA發送整個緩沖區
}