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在Box2D中模擬非均勻重力場可以通過使用自定義的重力向量來實現。一種常見的方法是在世界中添加一個重力場對象，并通過重力場對象的影響來模擬非均勻重力場。以下是一個簡單的示例代碼：
b2Vec2 customGravity(float x, float y) {
return b2Vec2(x, y);
}
void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();
b2Body* bodyB = fixtureB->GetBody();
// Apply custom gravity to bodyA
b2Vec2 gravity = customGravity(0, -9.81f); // Custom gravity field
bodyA->ApplyForceToCenter(bodyA->GetMass() * gravity, true);
// Apply custom gravity to bodyB
gravity = customGravity(0, -9.81f); // Custom gravity field
bodyB->ApplyForceToCenter(bodyB->GetMass() * gravity, true);
}
在上述代碼中，我們定義了一個自定義的重力函數customGravity，該函數接受x和y方向的重力分量，并返回一個重力向量。在BeginContact函數中，我們獲取了碰撞的兩個物體，并分別對它們施加自定義重力場的影響。
通過類似的方法，您可以根據需要自定義重力場，并在Box2D中模擬非均勻重力場。調整自定義重力函數中的參數，可以實現不同場景下的非均勻重力效果。
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