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Box2D是一個基于剛體物理的模擬引擎，主要用于模擬剛體之間的碰撞和運動，不支持直接模擬連續介質。然而，Box2D可以通過模擬大量的小剛體來近似地模擬連續介質，比如通過將一個物體分割成多個小剛體來實現柔軟物體或流體的模擬。但是這種方法只能近似連續介質的行為，不能完全精確地模擬連續介質的特性。如果需要精確地模擬連續介質，可以考慮使用其他專門的流體模擬引擎，如Smoothed Particle Hydrodynamics（SPH）等。
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