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長時間運行的物理仿真可能會導致性能下降和內存泄漏等問題。要優化長時間運行的物理仿真，可以考慮以下幾點：
減少物理仿真對象的數量：盡量減少物理仿真對象的數量，只保留必要的物體。可以通過合并相鄰的物體或者使用簡化的幾何形狀來減少物理對象的數量。
降低物理仿真的精度：減小物理仿真的精度可以降低計算量。可以調整碰撞檢測的精度或者減小物體的密度來降低物理仿真的精度。
使用睡眠功能：啟用睡眠功能可以讓靜止的物體暫時停止參與物理仿真，從而節省計算資源。
減少物理仿真的更新頻率：降低物理仿真的更新頻率可以減少計算量。可以根據需求調整物理引擎的更新頻率。
使用物理仿真的緩存：將一些穩定不變的物理狀態緩存起來，避免重復計算。
優化碰撞檢測算法：選擇合適的碰撞檢測算法可以提高碰撞檢測的效率，減少計算量。
通過以上方法，可以有效優化長時間運行的物理仿真，提高性能并減少資源消耗。
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