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要在Box2D中創建自定義形狀的物體，可以通過以下步驟實現：
創建自定義形狀的頂點集合。可以在代碼中定義一個數組，其中包含自定義形狀的頂點坐標。
使用b2PolygonShape或b2ChainShape類來創建自定義形狀。如果自定義形狀是一個凸多邊形，則可以使用b2PolygonShape類。如果自定義形狀是一個不規則形狀或一個連續的鏈條形狀，則可以使用b2ChainShape類。
將頂點集合添加到b2PolygonShape或b2ChainShape對象中。可以使用Set()方法將頂點集合添加到b2PolygonShape對象中，或使用CreateChain()方法將頂點集合添加到b2ChainShape對象中。
將b2PolygonShape或b2ChainShape對象添加到b2FixtureDef對象中。可以通過創建一個b2FixtureDef對象，并將b2PolygonShape或b2ChainShape對象添加到其中來創建一個包含自定義形狀的物體。
將b2FixtureDef對象添加到b2Body對象中。最后，將b2FixtureDef對象添加到b2Body對象中，以便將自定義形狀的物體添加到Box2D世界中。
通過以上步驟，就可以在Box2D中創建包含自定義形狀的物體。需要注意的是，自定義形狀的頂點集合必須滿足Box2D的要求，比如頂點之間不能相交，以確保物體的正確碰撞檢測和物理模擬。
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