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在Box2D中模擬發動機或其他驅動機制產生的力可以通過應用力來實現。為了模擬一個發動機產生的力，您可以在每個時間步長中將一個固定的力應用于一個特定的物體。您可以使用b2Body::ApplyForceToCenter函數來將力應用于物體的中心點，或者使用b2Body::ApplyForce函數來將力應用于物體的指定點。您還可以使用b2Body::ApplyTorque函數來模擬發動機產生的扭矩。
以下是一個簡單示例，演示如何在Box2D中模擬一個發動機產生的力：
// 創建一個Box2D世界
b2World world(b2Vec2(0, -10));
// 創建一個動態的Box2D物體
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef);
// 創建一個Box2D盒子形狀
b2PolygonShape boxShape;
boxShape.SetAsBox(1.0f, 1.0f);
// 為物體添加形狀
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &boxShape;
body->CreateFixture(&fixtureDef);
// 模擬發動機產生的力
float engineForce = 100.0f;
float maxSpeed = 5.0f;
if (isEngineOn) {
// 獲取物體的質量
float mass = body->GetMass();
// 計算加速度
float acceleration = engineForce / mass;
// 限制速度
if (body->GetLinearVelocity().Length() < maxSpeed) {
// 應用力
body->ApplyForceToCenter(body->GetWorldVector(b2Vec2(0, acceleration)), true);
}
}
在這個例子中，我們創建了一個Box2D世界和一個動態的Box2D物體。然后我們模擬了一個發動機產生的力，在isEngineOn為真時，在每個時間步長中以固定的力engineForce應用于物體。我們還計算了加速度，并限制了速度，以確保物體不會無限加速。
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